Poznáme pečať obce z roku 1612. Na kolopise je latinský text: SIGILLOM+:+PAGI:PALDI:1612. V strede pečate je sv. Mikuláš, ktorý drží na pravej strane v oboch rukách kríž. Ide teda o zobrazenie patróna kostola na pečati. Má priemer 28 mm. Pavlice patria medzi obce so známou pečaťou zo začiatku 17. storočia. Našli ju medzi urbárnymi písomnosťami Pavlíc a Voderád v Štátnom oblastnom archíve v Bratislave.
Od roku 1996 sú používané nové insígnie obce. Erb je na zelenom štíte strieborná postava sv. Mikuláša so zlatým krížom v rukách, zlatou obrubou ornátu. V pečati je toto znamenie čb. Vlajka je ukončená tromi cípmi, odvodená z farieb erbu.